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Los protocolos del OBD2: cómo habla tu coche

El enchufe es igual en todos los coches, pero el idioma eléctrico que va por él no. La norma deja cinco, y el adaptador tiene que dar con el de tu coche.

ProtocoloVelocidadPatillasQuién lo usa
CAN (ISO 15765-4)250 o 500 kbit/s6 y 14Casi todos los coches desde mediados de los 2000. En Estados Unidos, obligatorio desde los modelos de 2008.
KWP2000 (ISO 14230-4)10,4 kbit/s7 (a veces también 15)Muchos europeos y asiáticos de 2000 a 2008, más o menos.
ISO 9141-210,4 kbit/s7 (a veces también 15)Europeos, asiáticos y Chrysler de finales de los noventa y primeros dos mil.
SAE J1850 VPW10,4 kbit/s2General Motors de Estados Unidos, antes de CAN.
SAE J1850 PWM41,6 kbit/s2 y 10Ford de Estados Unidos, antes de CAN.

CAN, el de casi todos

CAN es una red rápida de dos cables, CAN alto y CAN bajo, en la que las centralitas se hablan entre ellas y a la que el lector se une para preguntar. Es el que vas a encontrar en cualquier coche de los últimos quince años largos. Tiene cuatro variantes según la velocidad (250 o 500 kbit/s) y el largo de las direcciones (11 o 29 bits); la mayoría de los europeos van a 500 kbit/s con direcciones de 11 bits.

Por CAN, las respuestas largas viajan troceadas en varias tramas seguidas, y ahí es donde los adaptadores clónicos se atragantan: lo tienes explicado en la guía de adaptadores.

La línea K: ISO 9141-2 y KWP2000

Antes de CAN, la mayoría de los europeos hablaban por un solo cable, la línea K, en la patilla 7. Es lenta y muy exigente con los tiempos: para empezar hay que despertar a la centralita con un saludo especial, bien a 5 baudios (un solo byte que tarda dos segundos en enviarse) o con el saludo rápido de KWP2000. Si el adaptador no clava esos tiempos, no conecta.

Además del OBD, muchas marcas usaban la línea K para sus propios protocolos de diagnosis, como el KW1281 de los Volkswagen de los noventa, que un adaptador OBD2 corriente no siempre sabe hablar.

J1850, cosa de americanos

Los dos J1850, el VPW de General Motors y el PWM de Ford, solo los vas a encontrar en coches hechos para Estados Unidos antes de 2008. En Europa son raros, y muchos adaptadores baratos ni siquiera los traen.

Cómo sabe el adaptador cuál es

Con el contacto dado, el adaptador va probando los protocolos uno a uno hasta que el coche contesta, y la primera vez tarda unos segundos. Final OBD mide cuál es al conectar y se lo apunta, así la siguiente vez empieza por el bueno.

Y después de CAN

Los coches más nuevos añaden entre sus centralitas redes más rápidas, como CAN FD o ethernet, y algunos se diagnostican en el taller por ethernet (DoIP). El OBD de emisiones se sigue leyendo por el mismo enchufe, y un adaptador OBD2 sigue valiendo para lo básico. Qué se pide por esos protocolos lo tienes en los modos del OBD.