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Les protocoles OBD2 : comment parle votre voiture

La prise est la même sur toutes les voitures, mais pas le langage électrique qui y circule. La norme en prévoit cinq, et l’adaptateur doit trouver celui de votre voiture.

ProtocoleDébitBrochesQui l’utilise
CAN (ISO 15765-4)250 ou 500 kbit/s6 et 14Presque toutes les voitures depuis le milieu des années 2000. Aux États-Unis, obligatoire depuis les modèles 2008.
KWP2000 (ISO 14230-4)10,4 kbit/s7 (parfois aussi 15)Beaucoup d’européennes et d’asiatiques de 2000 à 2008 environ.
ISO 9141-210,4 kbit/s7 (parfois aussi 15)Européennes, asiatiques et Chrysler de la fin des années quatre-vingt-dix et du début des années deux mille.
SAE J1850 VPW10,4 kbit/s2General Motors américains, avant le CAN.
SAE J1850 PWM41,6 kbit/s2 et 10Ford américains, avant le CAN.

Le CAN, celui de presque tout le monde

Le CAN est un réseau rapide à deux fils, CAN haut et CAN bas, sur lequel les calculateurs se parlent entre eux et auquel le lecteur se joint pour poser ses questions. C’est celui que vous trouverez sur n’importe quelle voiture des quinze dernières années, et même un peu plus. Il a quatre variantes selon le débit (250 ou 500 kbit/s) et la longueur des adresses (11 ou 29 bits) ; la plupart des européennes sont à 500 kbit/s avec des adresses de 11 bits.

En CAN, les réponses longues voyagent découpées en plusieurs trames à la suite, et c’est là que les adaptateurs clones s’étranglent : c’est expliqué dans le guide des adaptateurs.

La ligne K : ISO 9141-2 et KWP2000

Avant le CAN, la plupart des européennes parlaient par un seul fil, la ligne K, sur la broche 7. Elle est lente et très exigeante sur les délais : pour commencer, il faut réveiller le calculateur avec une séquence spéciale, soit à 5 bauds (un seul octet qui met deux secondes à partir), soit avec l’initialisation rapide du KWP2000. Si l’adaptateur ne tient pas ces délais à la lettre, il ne se connecte pas.

En plus de l’OBD, beaucoup de marques utilisaient la ligne K pour leurs propres protocoles de diagnostic, comme le KW1281 des Volkswagen des années quatre-vingt-dix, qu’un adaptateur OBD2 ordinaire ne sait pas toujours parler.

Le J1850, une affaire américaine

Les deux J1850, le VPW de General Motors et le PWM de Ford, ne se trouvent que sur des voitures faites pour les États-Unis avant 2008. En Europe, ils sont rares, et beaucoup d’adaptateurs bon marché ne les gèrent même pas.

Comment l’adaptateur sait lequel c’est

Contact mis, l’adaptateur essaie les protocoles un par un jusqu’à ce que la voiture réponde, et la première fois ça prend quelques secondes. Final OBD repère lequel c’est à la connexion et le note, pour commencer directement par le bon la fois suivante.

Et après le CAN

Les voitures les plus récentes ajoutent entre leurs calculateurs des réseaux plus rapides, comme le CAN FD ou l’Ethernet, et certaines se diagnostiquent au garage par Ethernet (DoIP). L’OBD antipollution se lit toujours par la même prise, et un adaptateur OBD2 fait toujours l’affaire pour l’essentiel. Ce qu’on demande par ces protocoles, c’est dans les modes OBD.