Os modos do OBD2, um a um
Quando uma app pergunta alguma coisa ao carro por OBD, a primeira coisa que envia é o número do modo, a que a norma chama serviço. Há dez, e com cinco faz-se quase tudo.
Resumindo: quando uma app pergunta alguma coisa ao carro por OBD, diz-lhe primeiro que tipo de pergunta é, o modo. O 01 são os dados em direto, o 03 as avarias guardadas, o 04 apaga-as e o 09 dá o número de quadro. Com a Final OBD não precisas de saber qual é qual: ela usa-os todos por ti. Aqui dentro tens o detalhe, modo a modo, para quem quiser saber o que se passa por baixo.
Abre o capôa explicação a fundo
| Modo | O que pede | Para que serve |
|---|---|---|
| 01 | Dados em direto | Rotações, velocidade, temperaturas, sondas, correções da mistura ar combustível, a luz do motor e os monitores. Cada dado tem o seu número, o PID. |
| 02 | Fotografia da avaria | Como estava o motor quando a avaria foi guardada: rotações, carga, temperatura, velocidade. |
| 03 | Avarias confirmadas | As que acendem a luz do motor. |
| 04 | Apagar | Apaga as avarias e a fotografia da avaria, desliga a luz do motor e põe os monitores a zero. |
| 05 | Testes das sondas lambda | Só em carros que não funcionam por CAN; em CAN está dentro do 06. |
| 06 | Resultados dos testes de bordo | Os valores de cada verificação com os seus limites: catalisador, falhas de ignição por cilindro, EGR. |
| 07 | Avarias pendentes | Falhas detetadas uma vez que estão à espera de ser confirmadas. |
| 08 | Pedir um teste | Por exemplo, o de estanquidade dos vapores do depósito. Poucos carros o oferecem. |
| 09 | Dados do veículo | O número de quadro, a versão do software da centralina e os contadores dos monitores. |
| 0A | Avarias permanentes | Não se apagam com o 04: desaparecem sozinhas quando o carro confirma que foram reparadas. |
01: os dados em direto
É o que os mostradores usam. A app pede um PID (o 0C são as rotações, o 05 a temperatura do motor) e o carro responde com um ou vários bytes que é preciso converter com a fórmula da norma. Cada carro só dá alguns, e a primeira coisa que uma app faz é perguntar-lhe quais tem. O que significa cada um e que valor é normal, tens em os PIDs do OBD2.
03, 07 e 0A: as três listas de avarias
O 03 dá as avarias confirmadas, as que acendem a luz do motor. O 07, as pendentes: o carro viu a falha uma vez e espera voltar a vê-la antes de a confirmar. O 0A, as permanentes, que existem nos carros mais recentes e não se podem apagar à mão: são as que a ITV consulta para apanhar uma limpeza de última hora. O que quer dizer cada código, na lista de códigos de avaria.
04: apagar, com cabeça
O modo 04 apaga de uma vez as avarias, a fotografia da avaria e os monitores de emissões, por isso o carro vai ter de os voltar a completar enquanto andas com ele. Não repara nada: se a causa continuar, o código volta. Está explicado em como ler e apagar avarias e nos monitores de prontidão.
09: o número de quadro e o software
O 09 dá o número de quadro (VIN), os códigos de calibração do software da centralina e quantas vezes cada monitor foi completado. Os carros mais antigos às vezes não dão o número de quadro por aqui.
Para além dos modos normalizados
Para as centralinas de ABS, airbag ou carroçaria e para os dados próprios de cada marca, os fabricantes também usam serviços de diagnóstico específicos, como o 22 para ler dados por identificador e o 19 para ler avarias. A Final OBD usa esses serviços para ler as avarias de todas as centralinas e os dados próprios da tua marca: vê o que o teu carro tem na lista de carros compatíveis.
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