O acelerador: de cabo ou eletrónico
Há uns anos, o pedal puxava um cabo que abria a borboleta. Hoje é quase sempre um pedido: o pedal diz à centralina quanto queres acelerar e é ela que decide quanto abre. Explico-te como funciona e porque é que, às vezes, o carro fica sem força de repente.
De cabo
Nos carros mais antigos, o pedal do acelerador puxa um cabo de aço que vai até à borboleta do motor, num carro a gasolina, ou até à alavanca da bomba injetora, num diesel. O que carregas é o que abre, nem mais nem menos. Simples e direto, mas sem qualquer ajuda da eletrónica. Na ilustração 1 tens o pedal e o seu percurso até ao motor a amarelo.

Eletrónico
Nos carros modernos não há cabo: o pedal tem dois sensores que medem quanto o carregas, e a centralina do motor abre uma borboleta motorizada, que também tem dois sensores para saber onde está. É o chamado acelerador eletrónico. A centralina não abre o que carregas: abre o que acha que é preciso para te dar a força que pedes, e é graças a isso que funcionam o cruise control, o controlo de tração e de estabilidade, ou os modos de condução, que mudam a forma como o pedal responde sem mexer no motor.
Porque há dois sensores de cada
Porque um acelerador que fica aberto é perigoso. Os dois sensores do pedal medem a mesma coisa de duas maneiras diferentes, e a centralina verifica a toda a hora se batem certo. Se não batem, deixa de confiar: entra em modo de emergência, limita as rotações e a potência, e deixa-te chegar a casa ou à oficina devagar. O mesmo acontece com os sensores da borboleta. E se carregares no travão e no acelerador ao mesmo tempo, a maioria dos carros dá prioridade ao travão.
As avarias mais comuns
- Os sensores do pedal não batem certo
O carro fica sem força de repente e não passa de um certo regime. Costuma ser o pedal, a ficha ou a cablagem.
Códigos típicos: P2135, P2138, P2122, P2127 - Borboleta motorizada suja ou avariada
Ralenti instável, solavancos ou o carro a ir abaixo. Muitas vezes é carvão acumulado, e depois de a limpar é preciso pôr a centralina a aprendê-la outra vez.
Códigos típicos: P0638, P2101, P2119, P0507 - Modo de emergência por causa da borboleta
A centralina limita a borboleta por segurança.
Códigos típicos: P2110, P2112, P2111 - Tensão de referência dos sensores
Uma única avaria elétrica deixa vários sensores sem sinal ao mesmo tempo, entre eles o do pedal.
Códigos típicos: P0642, P0643, P0651
Com a Final OBD podes ver isto
O Final OBD mostra-te em direto a posição do pedal e a da borboleta, que vêm no OBD de sempre, junto com as rotações e a carga, com o desenho do motor. Se carregas a fundo e o pedal não chega aos cem por cento, ou a borboleta não o acompanha, já sabes onde procurar.

Abre o capôa explicação a fundo
Os sensores do pedal
Podem ser potenciómetros, como o botão do volume de um rádio antigo, ou sensores magnéticos sem contacto, que não se gastam. Para a centralina conseguir detetar uma falha, os dois dão sinais diferentes: por exemplo, um com o dobro da tensão do outro, ou um a subir e o outro a descer. Assim, um curto-circuito ou um fio descarnado não a consegue enganar pondo os dois a dizer o mesmo por engano.
A borboleta motorizada
É uma válvula de disco à entrada do coletor de admissão, movida por um pequeno motor elétrico com uma desmultiplicação e umas molas que a levam para uma posição segura, ligeiramente aberta, se lhe tirarem a corrente. Assim, se falhar, o motor consegue manter um ralenti alto e levar-te a casa. A centralina mexe-a a toda a hora para o ralenti, para a EGR e para dosear a força.
Com os anos vai ganhando carvão por causa da ventilação do cárter e da EGR, e o ralenti fica instável. Ao limpá-la, muda a posição em que a centralina sabia que estava fechada, e por isso, depois da limpeza, é preciso fazer uma aprendizagem: às vezes basta ligar a ignição uns segundos sem tocar em nada; noutros carros é preciso uma máquina de diagnóstico.
E no diesel
Num diesel a força não se regula com o ar mas sim com a quantidade de gasóleo injetado, por isso o pedal diz à centralina quanto deve injetar. Mesmo assim, a maioria tem uma borboleta, que serve para a EGR funcionar, para as regenerações do filtro de partículas e para cortar o ar ao desligar o motor, para que pare suavemente.
O mapa do pedal
Como entre o pedal e a borboleta há uma centralina, é o fabricante que decide como responde: em modo desportivo, pouco pedal abre muito; em modo eco, ao contrário. É por isso que um carro pode parecer mais ou menos nervoso sem que o motor mude nada. E é por isso que existem aqueles aparelhos que se ligam ao pedal para o tornar mais sensível: não dão mais potência, só chegam mais depressa à mesma.
