P0A21: Señal intermitente del sensor de par del motor eléctrico
La señal del sensor de par del motor eléctrico se pierde y se recupera de forma intermitente, casi siempre por un cable o conector en mal estado.
| Código | P0A21 |
|---|---|
| Sistema | Motor y cambio |
| Grupo | P0Axx, Híbridos y eléctricos |
| Tipo | Genérico: significa lo mismo en todas las marcas |
| Nombre en inglés | Motor Torque Sensor - Circuit Intermittent |
| ¿Se puede circular? | Con precaución |
Qué significa el P0A21
Este sensor mide el par que está entregando el motor eléctrico de tracción en cada momento, un dato que la centralita híbrida usa para repartir la potencia entre el motor eléctrico y el de combustión. Cuando la señal entra y sale, el testigo puede encenderse y apagarse solo, sobre todo al pasar baches o con vibraciones.
Causas más habituales
- El conector tiene un mal contacto que varía con el movimiento
- El cableado está rozado o con la protección dañada
- El sensor falla de forma intermitente por desgaste
Síntomas
- El testigo del sistema híbrido o eléctrico se enciende
- El sistema reduce la potencia disponible
- En algunos casos el coche pasa a modo de emergencia
¿Se puede circular con el P0A21?
Con precaución Se puede circular con precaución, pero conviene ir pronto al taller porque el fallo puede ir a mas o limitar el sistema.
Cómo leer y borrar el P0A21 con Final OBD
Enchufa un lector OBD2 debajo del volante, da el contacto y abre Final OBD. En Averías verás el P0A21 con esta misma explicación y si está confirmado, pendiente o permanente.
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Borrar el código solo apaga el testigo: si la causa sigue ahí, vuelve a salir. Bórralo cuando esté arreglado, y no justo antes de la ITV. Lo tienes todo en cómo leer y borrar averías y en la ITV y el OBD.
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El P0A21 es un código genérico, así que quiere decir lo mismo en cualquier marca, por ejemplo en Audi, Fiat, Kia, Mazda, Opel / Vauxhall, Toyota. Mira lo que hace Final OBD con tu coche en marcas y modelos.
¿Qué significa el código P0A21?
Este sensor mide el par que está entregando el motor eléctrico de tracción en cada momento, un dato que la centralita híbrida usa para repartir la potencia entre el motor eléctrico y el de combustión. Cuando la señal entra y sale, el testigo puede encenderse y apagarse solo, sobre todo al pasar baches o con vibraciones.
¿Se puede circular con el P0A21?
Se puede circular con precaución, pero conviene ir pronto al taller porque el fallo puede ir a mas o limitar el sistema.
¿Cómo se borra el P0A21?
Con un lector OBD2 y una app como Final OBD, que lo borra gratis si lo guarda la centralita del motor. Pero borrarlo solo apaga el testigo: si no se arregla la causa, el P0A21 vuelve a salir.
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Mediados o finales de octubre de 2026
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