P0721: Sensor de velocidad de salida del cambio: señal fuera de rango

Qué significa el P0721

El sensor de velocidad de salida mide a qué velocidad gira el eje que sale del cambio hacia las ruedas. La centralita lo usa para decidir los cambios y, en muchos coches, también sirve para el velocímetro o para otros sistemas. Este código indica que la señal llega pero no es coherente: salta, se corta a ratos o no encaja con la velocidad que miden otros sensores, como los del ABS.

Causas más habituales

• Sensor sucio de virutas o mal fijado
• Conector flojo u oxidado
• Cable dañado o mal apantallado que recoge interferencias
• Neumáticos de medida distinta a la original
• Sensor averiado
• Fallo de la centralita del cambio (poco frecuente)

Síntomas

• Velocímetro que falla, oscila o se queda en cero
• Cambios bruscos o en momentos raros
• Cambio bloqueado en una marcha (modo de emergencia)
• Testigo del motor o del cambio encendido

¿Se puede circular con el P0721?

Con precaución Se puede circular con precaución, pero el cambio suele quedarse en una marcha fija y acelerar cuesta. Llévalo pronto al taller y evita viajes largos así.

Cómo comprobarlo

Fíjate si el velocímetro funciona bien: si falla a la vez que salta el código, apunta al sensor de salida o a su cableado. Con el lector puedes comparar la velocidad que ve el coche con la de un GPS.

Cómo leer y borrar el P0721 con Final OBD

Enchufa un lector OBD2 debajo del volante, da el contacto y abre Final OBD. En Averías verás el P0721 con esta misma explicación y si está confirmado, pendiente o permanente.

Este código suele guardarlo la centralita del cambio. Con Free lo lees gratis con su texto corto, porque Free lee todas las centralitas; con Pro tienes además la explicación completa, cómo iba el coche cuando saltó y el borrado.

Borrar el código solo apaga el testigo: si la causa sigue ahí, vuelve a salir. Bórralo cuando esté arreglado, y no justo antes de la ITV. Lo tienes todo en cómo leer y borrar averías y en la ITV y el OBD.

Códigos parecidos

• P071D Interruptor de modo de la caja B, fallo en su circuito
• P071E Interruptor de modo de la caja B, señal baja
• P071F Interruptor de modo de la caja B, señal alta
• P0720 Sensor de velocidad de salida del cambio: fallo en el circuito
• P0722 Sensor de velocidad de salida del cambio: sin señal
• P0723 Sensor de velocidad de salida de la caja, señal intermitente
• P0724 Interruptor B del pedal de freno para la caja, señal alta
• P0725 Señal de revoluciones del motor para el cambio: fallo en el circuito
• P0700 Sistema de control del cambio: fallo detectado
• P0701 Sistema de control del cambio: funcionamiento fuera de rango
• P0702 Sistema de control del cambio: fallo eléctrico
• P0703 Interruptor de freno B (convertidor de par): fallo en el circuito

El P0721 es un código genérico, así que quiere decir lo mismo en cualquier marca, por ejemplo en Abarth, Cupra, Hyundai, Jeep, Mini, Seat. Mira lo que hace Final OBD con tu coche en marcas y modelos.