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P0721: Sensor de velocidad de salida del cambio: señal fuera de rango

La velocidad de salida del cambio no cuadra con la de las ruedas o la del motor; suele ser un sensor sucio, un falso contacto o interferencias.

Ficha del código P0721
CódigoP0721
SistemaMotor y cambio
GrupoP07xx, Cambio
TipoGenérico: significa lo mismo en todas las marcas
Nombre en inglésOutput Speed Sensor - Circuit Range/Performance
¿Se puede circular?Con precaución

Qué significa el P0721

El sensor de velocidad de salida mide a qué velocidad gira el eje que sale del cambio hacia las ruedas. La centralita lo usa para decidir los cambios y, en muchos coches, también sirve para el velocímetro o para otros sistemas. Este código indica que la señal llega pero no es coherente: salta, se corta a ratos o no encaja con la velocidad que miden otros sensores, como los del ABS.

Causas más habituales

  • Sensor sucio de virutas o mal fijado
  • Conector flojo u oxidado
  • Cable dañado o mal apantallado que recoge interferencias
  • Neumáticos de medida distinta a la original
  • Sensor averiado
  • Fallo de la centralita del cambio (poco frecuente)

Síntomas

  • Velocímetro que falla, oscila o se queda en cero
  • Cambios bruscos o en momentos raros
  • Cambio bloqueado en una marcha (modo de emergencia)
  • Testigo del motor o del cambio encendido

¿Se puede circular con el P0721?

Con precaución Se puede circular con precaución, pero el cambio suele quedarse en una marcha fija y acelerar cuesta. Llévalo pronto al taller y evita viajes largos así.

Abre el capóla explicación a fondo

Cómo comprobarlo

Fíjate si el velocímetro funciona bien: si falla a la vez que salta el código, apunta al sensor de salida o a su cableado. Con el lector puedes comparar la velocidad que ve el coche con la de un GPS.

Cómo leer y borrar el P0721 con Final OBD

Enchufa un lector OBD2 debajo del volante, da el contacto y abre Final OBD. En Averías verás el P0721 con su descripción y si está confirmado, pendiente o permanente.

Este código suele guardarlo la centralita del cambio. Si el coche lo da por el OBD estándar, lo lees gratis con FREE; para leerlo directamente en la centralita del cambio, con su descripción y el borrado, hace falta PRO.

Borrar el código solo apaga el testigo: si la causa sigue ahí, vuelve a salir. Bórralo cuando esté arreglado, y no justo antes de la ITV. Lo tienes todo en cómo leer y borrar averías y en la ITV y el OBD.

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¿Qué significa el código P0721?

El sensor de velocidad de salida mide a qué velocidad gira el eje que sale del cambio hacia las ruedas. La centralita lo usa para decidir los cambios y, en muchos coches, también sirve para el velocímetro o para otros sistemas. Este código indica que la señal llega pero no es coherente: salta, se corta a ratos o no encaja con la velocidad que miden otros sensores, como los del ABS.

¿Se puede circular con el P0721?

Se puede circular con precaución, pero el cambio suele quedarse en una marcha fija y acelerar cuesta. Llévalo pronto al taller y evita viajes largos así.

¿Cómo se borra el P0721?

Con un lector OBD2 y una app como Final OBD, que lo borra gratis si lo guarda la centralita del motor. Pero borrarlo solo apaga el testigo: si no se arregla la causa, el P0721 vuelve a salir.